En 1247 se cita como «Arevaliello», quizás como topónimo prerromano derivado de «Are-valon», que significa "junto al muro". Hasta el s. XX no se le añade el sufijo de Cega, por hallarse cerca de este río. Están censados 17 habitantes.

Integrante de la Comunidad de Villa y Tierra de Pedraza

La Comunidad de Villa y Tierra de Pedraza, surgió como sistema de autogobierno que “distribuía justicia y autoridad entre sus vecinos”. Esta Comunidad ordenaba el aprovechamiento de las aguas, los pinares y los pastos y se formó agrupando poblaciones con similares costumbres.

En el año 1833, cuando se realiza el cambio del mapa de los límites provinciales, los dieciocho municipios que forman parte del grupo, permanecieron en la provincia de Segovia.

La Comunidad de Villa y Tierra de Pedraza tenía como misión la conservación del patrimonio común: Edificios públicos, pastos, pinares, ríos y medio ambiente. Con los años, después de las desamortizaciones, de aquel patrimonio quedó el Pinar de Navafría, el edificio de la Cárcel de la Villa y poco más, lo suficiente para que en el año 1910, el Ministerio de la Gobernación, garantizara su continuidad y haciendo llegar a nuestros días las costumbres y tradiciones de este lugar.

En esta comunidad se encuentran varios castros, calzadas y villas romanas; cañadas reales, iglesias románicas y muchos ejemplos de arquitectura popular que recuerdan historias y leyendas de nobles y amores de serranas.

• Patrimonio

La arquitectura tradicional es la primera imagen de la localidad. Con el encanto de edificios con los muros de piedra como el antiguo bar, o las casas que mantienen el horno exterior, donde se hacía la lumbre baja y se aprovechaba el tiro de la chimenea. Como curiosidad debemos decir que este pequeño pueblo participó y ganó un concurso para aparecer en la primera casilla de salida de ‘Monopoly’ España con la iglesia románica como protagonista.

Además, Arevalillo de Cega destaca por su iglesia Parroquial dedicada a San Mamés. Esta pequeña iglesia conserva el ábside románico aunque el resto del templo fue construido en el siglo XVIII.El sencillo ábside, más bonito en el interior, tiene tres ventanales con capiteles lisos que son difíciles de ver desde el exterior del templo pero, el retablo barroco que lo preside, tapa una parte del ábside. En esta iglesia se encuentra la campana de la desaparecida iglesia de San Esteban, en el poblado, hoy desaparecido, de Bañuelos y la imagen de la Virgen de las Candelas.

También pertenecen al patrimonio de la localidad: La fragua, que ha sido recientemente rehabilitada y el potro de herrar. Así mismo, cerca del pueblo, junto al río, encontramos dos cuevas rupestres de la Edad del Bronce: La del Jaspe y la del Tocino.

De esta última cueva, la del Tocino, se cuenta que durante la invasión francesa, a principios del siglo XIX, se convirtió en “despensa de los vecinos de Arevalillo de Cega” quienes la utilizaron para guardar y esconder alimentos (entre ellos el tocino, lo que le daría nombre), para que los franceses no pudieran acceder a ellos durante sus saqueos, y dejaran a los vecinos sin comida.

En cuanto a la cueva del Jaspe, es una cavidad con grandes cámaras, estalagmitas y estalactitas, en la que aparecieron restos de cerámica campaniforme del Calcolítico, hoy conservadas en el Museo Provincial de Segovia.

Por otro lado, la gran calidad ambiental de su entorno hace que este rincón de la provincia cuente con varias rutas de senderismo, que se pueden realizar no solo paseando, también en bicicleta o incluso a caballo, permitiendo disfrutar de paisajes únicos en la provincia. Las rutas recorren el término municipal que tiene una parte incluida dentro del Parque de la Sierra de Guadarrama, y se adentran en él. La gente, nos cuenta su alcalde, está comenzando a conocer estos paseos.

• Fiestas y gastronomía

Las fiestas patronales son las de San Mamés, en los últimos días del mes de agosto. La segunda fiesta del municipio es San Isidro y la Cámara Agraria invita a merendar a todos los vecinos.

Al ser zona de Sierra,  en otoño se utiliza en su gastronomía un producto típico de nuestros pinares como es el níscalo con la siguiente receta:

• Ingredientes: 1 kg de níscalos limpios y lavados, 4 o 5 cucharadas de aceite, 4 dientes de ajo, 1 cayena o un trozo de guindilla (si nos gusta que piquen un poquito), sal.
• Modo de prepararlo: Se ponen las 4 o 5 cucharadas de aceite de oliva en una cazuela. Cuando esté caliente, se añaden los 3 o 4 dientes de ajo muy picados y, cuando están dorados los ajos, se añade jamón también muy picado. Se deja que este sofrito se cocine bien, un par de minutos y se añaden los níscalos lavados y cortados en trozos. Se dejan en la sartén, a fuego no muy fuerte, hasta que se hacen completamente en su propio jugo.
•  
• Pero, si queremos añadir unas patatas, podemos sofreír una patatas cortadas en trozos pequeños, con un poco de cebolla y ajo y, cuando todo esta sofrito, se añaden los níscalos, se mezcla todo con cuidado y se añade agua hasta cubrir el conjunto y con el fuego al mínimo, se deja hervir durante unos 15 minutos.
•  
• (Receta de Cristina, publicada en el El Adelantado de Segovia)

La media de edad de los habitantes de Arevalillo de Cega es de 54,10 años, -9,20 años menos que hace un lustro que era de 63,30 años.

La poblacion menor de 18 años en Arevalillo de Cega es de 2 (1 H, 1 M ), el 10,0%.
La poblacion entre 18 y 65 años en Arevalillo de Cega es de 10 (5 H, 5 M ), el 50,0%.
La poblacion mayor de 65 años en Arevalillo de Cega es de 8 (7 H, 1 M ), el 40,0%.